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    直線滑臺如何選擇伺服馬達的控制方式?

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    直線滑臺如何選擇伺服馬達的控制方式?

    發布日期:2020-04-29 作者: 點擊:

     直線滑臺伺服電機的控制方式有:位置、速度、力矩三種控制模式 ,專業生產直線滑臺廠家的蘇州線性滑軌小編帶大家詳細了解一下,直線滑臺如何選擇直線滑臺伺服馬達的控制方式?

       

    一般直線滑臺滑臺驅動器控制的好不好,有個比較簡單的方式叫響應帶寬,當轉矩控制或者速度控制時通過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷正,反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是掃頻信號 ,當包縫線的頂點達到較高值時表示已經失步,這時的頻率的高低,就能顯示出誰的產品好。一般的電流環能到10000赫茲以上,而速度環只到幾十。 

     

    1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 

      

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    2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。 

      

    3、速度控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。


    滾珠螺桿廠家覺得就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量小,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量大,驅動器對控制信號的響應慢。 


    本文網址:http://www.siirbul.com/news/481.html

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